29 maja 2008 roku, w przerwie wspólnego posiedzenia senackich komisji Zdrowia oraz Rodziny i Polityki Społecznej, poświęconego kwestiom rehabilitacji, przygotowaniu zawodowemu i pracy osób niepełnosprawnych, z inicjatywy posła Marka Plury powstał Parlamentarny Zespół ds. Osób Niepełnosprawnych VI kadencji Sejmu R.P. i VII kadencji Senatu R.P.
W spotkaniu konstytuującym Zespół wzięło udział 14 parlamentarzystów, deklarujących chęć pracy w nim. Osoby te w głosowaniu jawnym jednogłośnie przyjęły regulamin Zespołu oraz wyłoniły władze statutowe w składzie:
Obecnie Parlamentarny Zespół ds. Osób Niepełnosprawnych liczy 33 członków, którzy reprezentują wszystkie ugrupowania polityczne będące w Sejmie i Senacie obecnej kadencji.
